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Driver motore senza spazzola AQMD6030BLS-P DC
◆ Supporta la gamma di tensione di 9V a 60V; Corrente massima di uscita 35A, corrente nominale di uscita 30A
Dettagli del prodotto
Caratteristiche funzionali
| ◆ Supporta la gamma di tensione di 9V a 60V; Corrente massima di uscita 35A, corrente nominale di uscita 30A |
| Supporto 485 controllo di comunicazione e controllo di processo personalizzato; Sotto controllo di processo personalizzato, supporta potenziometri, segnali analogici, livelli logici PWM、 Segnali di ingresso multipli con frequenze e impulsi |
| ◆ Supporta più modalità di controllo della velocità, tra cui regolazione della velocità del ciclo di lavoro (controllo di tensione), controllo a circuito chiuso della velocità (velocità costante) e controllo a circuito chiuso della posizione (controllo dell'angolo e della distanza) |
| ◆ Supporta l'isolamento di comunicazione 485, la comunicazione multi macchina RS485 e il protocollo di comunicazione MODBUS-RTU |
| Supporta segnali analogici all'interno di qualsiasi intervallo di 0-10V, con una gamma di tensione configurabile; Compatibile con livelli logici che vanno da 0V a 24V, con soglie di tensione configurabili |
| ◆ Supporta il tempo del buffer di accelerazione e decelerazione e il controllo dell'accelerazione, può automaticamente accelerare e decelerare all'interno di una corsa specificata e localizzare accuratamente |
| ◆ Supporta l'uso di 485 per il controllo misto del ciclo di lavoro del motore, della velocità stabile e della posizione con i metodi multipli di regolazione della velocità |
| ◆ Supporto controllo dell'accelerazione; Controllo regolare dell'accelerazione, della decelerazione e dell'inversione durante il controllo a circuito chiuso della velocità; Durante il controllo a circuito chiuso della posizione, la velocità viene calcolata e regolata automaticamente in tempo reale in base alla posizione di movimento, garantendo un movimento regolare e preciso verso la posizione di destinazione |
| Controllo di regolazione PID corrente del motore, precisione di controllo corrente di 0.1A, corrente massima di avviamento/carico e corrente di frenata possono essere configurati separatamente; Supporto sovraccarico del motore e limitazione della corrente del rotore bloccata per prevenire danni del motore causati da sovracorrente |
| ◆ Supporto limite esterno del commutatore di limite e limite bloccato del rotore |
| ◆ 18kHz PWM frequenza, nessun rumore PWM durante la regolazione della velocità del motore |
| ◆ Tutte le interfacce sono protette da ESD e possono adattarsi ad ambienti complessi in loco |
| ◆ Utilizzare spessi gusci e ventole del radiatore della lega di alluminio per dissipazione del calore, con un buon effetto di dissipazione del calore |
Panoramica dei principi
Questo driver utilizza la tecnologia avanzata di rilevamento preciso della corrente del motore, la misurazione induttiva della velocità automatica del motore brushless, il rilevamento induttivo della posizione di rotazione del motore brushless, la tecnologia di frenata (o frenata) a corrente costante della corrente rigenerativa e la potente tecnologia di regolazione PID per controllare perfettamente la rotazione in avanti e indietro regolare, la commutazione e la frenata del motore,Controllo in tempo reale della corrente di uscita per prevenire la sovracorrente，Controllo accurato della velocità del motore e della posizione di rotazione, con breve tempo di risposta del motore e bassa forza di rinculo.
| Controllo dell'accelerazione e della decelerazione del motore:Il metodo soft start con regolazione automatica della corrente e controllo automatico dell'accelerazione consente al motore di avviarsi rapidamente e senza intoppi con rinculo minimo; Supporto accelerazione e decelerazione tempo e configurazione di accelerazione. |
| Comando del freno motore:Il metodo di frenatura del consumo energetico con regolazione automatica della corrente ha un breve tempo di frenata del motore e nessuna forte vibrazione di impatto; Configurazione della corrente frenante di sostegno. |
| Controllo inverso del motore:Il processo di commutazione tra rotazione in avanti e retromarcia del motore è controllato internamente dal conducente, che esegue automaticamente decelerazione, frenata morbida e controllo soft start. Indipendentemente dalla frequenza con cui il segnale di commutazione cambia, non causerà danni al conducente o al motore. |
| Controllo della velocità del motore:Rilevando la velocità di rotazione e la posizione attraverso i segnali Hall, l'algoritmo di regolazione PID è utilizzato per il controllo a ciclo chiuso, sostenendo tre modalità di velocità stabili: controllo a ciclo chiuso della velocità, controllo a ciclo chiuso della posizione temporale e controllo a ciclo chiuso della velocità temporale. |
| Controllo della posizione del motore:Rilevando la posizione di rotazione attraverso i segnali Hall e utilizzando l'algoritmo di regolazione PID per il controllo a circuito chiuso della posizione, supporta tre algoritmi di controllo della posizione: controllo di posizionamento orizzontale, controllo di scorrimento orizzontale e controllo di posizionamento verticale. |
| Controllo della coppia motore:Controllare la coppia del motore regolando la corrente di uscita. |
| Sovraccarico del motore e protezione del rotore bloccata:Quando il motore è sovraccarico, il driver limiterà l'uscita corrente, proteggendo efficacemente il motore; Quando il motore è bloccato, il conducente può rilevare questo stato e frenare il motore. |
| Soppressione interna delle interferenze:L'accoppiamento tra il circuito di azionamento e il circuito di controllo attraverso il consumo di interferenza e la soppressione delle interferenze transitorie può efficacemente garantire che il circuito di controllo non sia influenzato dall'interferenza del circuito di azionamento. |
| Soppressione delle interferenze esterne:Utilizzare dispositivi di protezione ESD e circuiti di scarica elettrostatica per fornire protezione ESD per tutte le interfacce, garantendo il funzionamento stabile dei circuiti interni e proteggendo i dispositivi interni dall'elettricità statica transitoria ad alta tensione applicata alle interfacce. |
| 485 soppressione delle interferenze di comunicazione:Utilizzare chip di isolamento del segnale e dell'alimentazione per isolare il circuito del ricetrasmettitore 485 e sopprimere le interferenze. |
Parametro tecnico
| progetto | parametro |
|---|---|
| Tensione di ingresso |
DC 9V～60V |
| corrente di uscita | 30A |
| corrente di uscita massima | 35A |
| Corrente massima di frenatura morbida | 20A |
| Corrente di picco della frenata di cortocircuito | 200A |
| Tensione di uscita dell'interfaccia del sensore Hall | 5V |
| L'interfaccia di ingresso/uscita può uscire tensione | 3,3V |
| La corrente massima che un transistor può sopportare | 50mA |
| Numero di canali di uscita | one way |
| Valore della resistenza del potenziometro | 10K～50K |
| La porta del segnale di ingresso accetta la gamma di tensione | 0～25V |
| Gamma del segnale analogico singolo | Qualsiasi tensione all'interno della gamma di 0-10V, 0-3.3V, 0-5V, 0-10V, 1-4.2V, ecc |
| Gamma differenziale del segnale analogico |
-3,3V～+3,3V |
| Campo di tensione a livello logico | Qualsiasi all'interno della gamma di 0-24V, compreso LvTTL, TTL, HvTTL, ecc |
| Gamma di parametri di comunicazione RS485 | Baud rate 1200~115200bps, data bit 8, supporta dispari, pari e nessuna parità, con un totale di 2 parità e stop bit |
| Supporto per Modbus | Supporta Modbus RTU, 03H, 06H, codici di funzione 10H, intervallo di indirizzi slave configurabile 1-128, supporta la trasmissione |
| Risoluzione di rilevamento corrente | 0,014A |
| Precisione costante del controllo della corrente | 0,03A |
| Gamma di velocità del ciclo di lavoro | -100%～0，0～100.0% |
| Intervallo stabile di regolazione della velocità | -3276,8Hz～3276,7Hz |
| Campo di regolazione del controllo della posizione | Velocità: 0.1-3276.7Hz, Posizione:- 2147483648~2147483647 |
| Controllo dei limiti | sostegno; Può essere collegato con due interruttori di limite esterni per limite o limite del rotore bloccato |
| Avviamento morbido/freno morbido | sostegno; Può limitare l'avviamento corrente, la frenata e impostare il tempo e l'accelerazione di accelerazione/decelerazione |
| Protezione da sovracorrente/ostruzione | sostegno; Corrente sovracorrente limitata; Fermare la macchina durante lo stallo |
| Protezione dell'alimentazione inversa | sostegno; Costruito in protezione inversa del fusibile di fusione veloce 30A |
| Protezione da cortocircuito | Costruito in fusibile a fusione rapida 30A |
| Tempo di frenatura | La frenata morbida richiede solitamente da 0,1 a 0,3 s |
| Temperatura di funzionamento della scheda madre | -25℃～80℃ |
| Dimensioni esterne | 17.8cm×10.8cm×6.8cm |
Definizione delle dimensioni
Le dimensioni sono 17,8 cm × 10,8 cm × 6,8 cm. Il diametro del foro di installazione è 5mm e la distanza dal centro del foro di installazione al lato è 6mm.
definizione dell'interfaccia
Attenzione: Non collegare il cablaggio dell'interfaccia di alimentazione o motore con potenziometri, interruttori di limite o interfacce di comunicazione, altrimenti potrebbe bruciare alcuni componenti del driver. Non collegare la terra di alimentazione o il segnale di controllo al telaio, altrimenti potrebbe causare il funzionamento instabile dell'unità. Se possibile, collegare l'involucro al terreno.
uso caratteristico
1.485 Controllo delle comunicazioni
Il metodo di connessione del controllo multi macchina di comunicazione 485
Le 485 linee di comunicazione di ogni unità sono collegate in parallelo nelle direzioni A-A e B-B, seguite da una 485 master station. L'indirizzo configurato per ogni unità deve essere univoco e non può essere duplicato con altre unità.
2. Controllo del processo personalizzato
Il processo di personalizzazione prevede il controllo del motore scrivendo un programma per azionare il registro del driver. Il processo di personalizzazione supporta più segnali di ingresso, tra cui potenziometri, segnali analogici, livelli logici, valori di commutazione, impulsi (PWM, frequenza, conteggio degli impulsi), ecc. La funzione di ogni segnale di ingresso può essere determinata in base alle esigenze e ha una forte apertura per ottenere più accuratamente la funzione desiderata. I passaggi di base del controllo di processo personalizzato sono i seguenti:
① Scrivere un programma di processo personalizzato sull'applicazione MotorProc e generare un file di tipo ".prg";
② Selezionare il programma pre scritto dall'applicazione AQMDBLS-Demo.exe e scaricarlo;
② Dopo che il download del programma è completato, deve essere eseguito e eseguito il debug;
Nota: Per passaggi dettagliati, fare riferimento a "AQMD6030BLS-P User Manual V0.90", link per il download: http://www.akelc.com/download/show_113.html
|
modello |
Motore compatibile massimo |
Corrente massima/corrente nominale |
Corrente massima per la frenatura a consumo energetico |
freno |
segnale di controllo |
Dimensione del prodotto |
|
AQMD3605BLS (Dimensioni squisite) |
12V-30W 24V...85W 36V-125W |
7A/5A |
3ANon usare corrente elevataInversione frequente dei freni |
Metodo di frenatura non frenante |
uno/duePotenziometro0~3,3VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
70mm×65mm×21mmtavola nuda |
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AQMD2408BLS-M (485proteggere/Protezione da surriscaldamento/Rilevamento della tensione/Elevata coppia di avviamento. I materiali principali sono realizzati con attrezzature originali prodotte a livello nazionale) |
12V-50W 24V-135W |
16A |
3ANon usare corrente elevataInversione frequente dei freni |
Metodo di frenatura non frenante |
uno/duePotenziometro0~3,3VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
55mm×55mm×17mm tavola nuda |
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10A |
||||||
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AQMD3608BLS |
12V-50W 24V-135W 36V-200W |
10A/8A |
3ANon usare corrente elevataInversione frequente dei freni |
Metodo di frenatura non frenante |
uno/duePotenziometro0~3,3/5/10VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
92mm×87mm×30mmtavola nuda forse 115mm×90mm×40 mm Involucro di plastica |
|
AQMD6010BLS |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
12A/10A |
6A |
Viene fornito con |
uno/duePotenziometro0~3,3/5/10VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
136mm×82 mm×45mm |
|
AQMD6010BLS-A (485Isolamento e aggiornamento del terminale) |
||||||
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AQMD6010BLS-A1 (485quarantena/Protezione da surriscaldamento/Rilevamento della tensione/Elevata coppia di avviamento) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
Viene fornito con |
uno/duePotenziometro0~3,3/5/10VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
136mm×82 mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6010BLS-B2 (485proteggere/Protezione da surriscaldamento/Rilevamento della tensione/Elevata coppia di avviamento. I materiali principali sono realizzati con attrezzature originali prodotte a livello nazionale) |
12V-60W 24V-170W 36V-250W 48V-335W 60V-420W |
20A |
6A |
Viene fornito con |
uno/duePotenziometro0~3,3/5/10VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
136mm×82 mm×45mm |
|
12A |
||||||
|
AQMD6015BLS-A1 (485quarantena/Protezione da surriscaldamento/Rilevamento della tensione/Elevata coppia di avviamento) |
12V-90W 24V...250W 36V-370W 48V-500W 60V-630W |
30A |
6A |
Viene fornito con |
uno/duePotenziometro0~3,3/5/10VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
136mm×82 mm×45mm |
|
20A |
||||||
|
AQMD6020BLS (485quarantena) |
12V-100W 24V...270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
6A |
Viene fornito con |
uno/duePotenziometro0~3,3/5/10VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS (485quarantena) |
12V-180W 24V...500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
Viene fornito con |
uno/duePotenziometro0~3,3/5/10VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
178mm×108mm×68mm Involucro in lega di alluminio |
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AQMD6030BLS-A1 (485quarantena/Protezione da surriscaldamento/Rilevamento della tensione/Elevata coppia di avviamento) |
12V-180W 24V...500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
50A |
20A |
Viene fornito con |
uno/duePotenziometro0~3,3/5/10VSegnale analogico0/3,3/5/24VLivello logicoswitchpulsantiPWMImpulso, frequenza、RS485 |
178mm×108mm×68mm Involucro in lega di alluminio |
|
35A |
||||||
|
AQMD6020BLS-P (Programmabile) |
12V-100W 24V...270W 36V-400W 48V-540W 60V-670W |
20A/16A |
20A |
Viene fornito con |
RS485Personalizza il processo |
160mm×96mm×55mm |
|
AQMD6030BLS-P (485Isolamento programmabile) |
12V-180W 24V...500W 36V-750W 48V-1000W 60V-1250W |
35A/30A |
20A |
Viene fornito con |
RS485Personalizza il processo |
178mm×108mm×68mm Involucro in lega di alluminio |
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